マイルド摩耗：
酸化された微細（μオーダー）な摩耗粉が生成される摩耗形態で、凝着摩耗の１つ。摩耗速度は非常に遅く、定常摩耗とも呼ばれる。この状態になると”なじんだ”と呼ぶこともある。大気中では酸素の影響があって、摩擦界面では相当複雑な現象が起きていると考えられ、詳細なメカニズムはまだ解明されていない。

比摩耗量は、摩耗体積を（面圧×摩擦距離×みかけの接触面積）で割ったパラメーターで、マイルド摩耗は、10×10^-8[mm²/N]以下と言われている。